دسته
پیوندها
آرشیو
آمار وبلاگ
تعداد بازدید : 145000
تعداد نوشته ها : 442
تعداد نظرات : 0
Rss
طراح قالب
موسسه تبیان
پایان نامه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

پایان نامه حاضر در 216 صفحه جهت ارائه در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته برق و الکترونیک با رعایت تمام اصول پایالن نامه نویسی آمده گردیده است در ضمن فهرست مطالب در زیر آمده است انشالله مورد پسند واقع گردد

دانلود پایان نامه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

کنترل کننده های منطقی ، برنامه پذیر ، برق الکترونیک
دسته بندیبرق
فرمت فایلdocx
حجم فایل800 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل216

فهرست مطالب

عوان صفحه

فصل اول                           مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی

1-1- خود کارسازی (اتوماسیون)................... 2

کنترل اتوماتیک.................................. 3

ورودی ها ...................................... 4

خروجی‌ها ....................................... 5

بخش پردازشگر یا بلوک کنترل ...................... 5

1-2- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ.................. 7

کنترل آنالوگ.................................... 8

کنترل دیجیتال ................................... 9

1-3- انواع فرآیندهای صنعتی...................... 10

فرآیندهای پیوسته .............................. 10

فرآیندهای مرحله‌ای ............................. 11

تولید گام به گام............................... 11

1-4- استراتژی کنترل ............................. 12

کنترل حلقه باز.................................. 12

کنترل پیش خور................................... 13

کنترل حلقه بسته................................. 14

1-5- کنترل کننده‌های پیوسته...................... 15

1-6- سیستم‌های کنترل متداول...................... 16

سیستم‌های رله‌ای................................. 16

سیستم‌های الکترونیکی............................. 18

حافظه ......................................... 21

ریزپردازنده ................................... 24

1-7- کامپیوتر در کنترل ......................... 25

فصل 2                             کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)

2-1- مقدمه..................................... 27

2-2- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC.................. 28

2-3- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی.......... 31

2-4- سخت افزار PLC............................. 33

واحد پردازش مرکزی (CPU)........................ 34

حافظه ......................................... 35

حجم حافظه...................................... 38

واحدهای ورودی و خروجی ......................... 39

واحدهای برنامه‌ریزی............................. 43

2-5- انواع سیستم‌های PLC........................ 44

PLC های کوچک................................... 45

PLC های متوسط ................................. 46

PLC های بزرگ................................... 47

فصل 3                                     مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5

3-1- اشکال مختلف نمایش برنامه.................... 52

روش نمایش نردبانی .............................. 52

روش نمایش فلوچارتی ............................. 53

روش نمایش عبارتی ............................... 54

3-2- سیکل زمانی اجرای برنامه................... 57

3-3- برنامه‌نویسی سازمان یافته.................. 58

بلوک‌های برنامه (PB) ........................... 59

بلوک‌های ترتیبی (SB)............................. 59

بلوک‌های تابع ساز (FB) ......................... 60

بلوک‌های اطلاعاتی (DB)........................... 61

بلوک‌های سازماندهی (OB)......................... 61

3-4- عملوند های مورد استفاده در زبان S5 ....... 62

3-5- دستور العمل‌های زبان S5 ................... 62

دستور العمل‌های اصلی ........................... 62

دستور العمل‌های تکمیلی.......................... 63

دستور العمل‌های سیستم........................... 63

3-6- خواندن صفر................................ 63

3-7- کنتاکت در حالت عادی باز .................. 64

3-8- کنتاکت در حالت عادی بسته.................. 64

3-9- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL     66

3-10- فلگ یا پرچم.............................. 68

3-11- بیت RLO.................................. 70

3-12- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها............. 70

3-13- دستور NOP 0 .............................. 73

3-14- کانکتور.................................. 76

3-15- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهندة لبه پالس...... 77

3-16- دستور پرش غیر شرطی........................ 79

3-17- دستور پرش شرطی........................... 79

3-18- دستور‌های بارگذاری و انتقال .............. 80

دستور L ....................................... 81

دستور T ....................................... 82

3-19- موارد استفادة آکومولاتور.................. 83

دستور جمع دو عدد................................ 83

دستور تفریق.................................... 84

3-20- مقایسه کننده‌ها........................... 84

3-21- شمارنده‌ها................................. 88

3-22- تایمرها................................... 92

تایمر پله‌ای (SP)................................ 96

تایمر پله‌ای گسترده (SE).......................... 97

تایمر با تأخیر روشن (SD) ........................ 98

تایمر با تأخیر خاموش (SF)........................ 99

تایمر با تأخیر ماندگاری (SS).................... 100

دستورهای اعلام پایان برنامه .................. 101

فصل 4                                         روش برنامه نویسی

4-1- روش برنامه‌نویسی......................... 105

4-2- بلوک‌های اطلاعاتی (DB) ................... 112

4-3- بلوک‌های تابع ساز (FB).................... 119

4-4- دستورات تکمیلی ......................... 125

دستور AW..................................... 125

دستور OW .................................... 126 دستور XOW 127

دستور CFW.................................... 127

دستور CSW.................................... 128

دستور SLW.................................... 128

دستور SRW.................................... 129

دستور I....................................... 129

دستور D ..................................... 130

دستور ADD.................................... 130

دستور JZ...................................... 131

دستور JN ..................................... 132

دستور JP...................................... 132

دستور JM...................................... 132

فصل پنجم                                   شیوه‌های کنترل فرآیند

5-1- کنترل فرآیند............................. 136

برنامه‌های ترکیبی ............................. 136

برنامه‌های ترتیبی ............................. 136

5-2- دستور DO................................ 144

5-3- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش ..... 145

5-4- ساختار برنامه‌های ترتیبی ................. 148

فصل ششم           قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی

6-1- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال............ 170

6-2- ماژول‌های وظایف ویژه .................... 170

محدودة وظایف ماژول‌ها.......................... 171

6-3- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ.............. 172

تبدیل آنالوگ به دیجیتال ...................... 172

ورودی‌های A/D.................................. 173

برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ.................. 173

نقاط توقف.................................... 174

کاربردهای آنالوگ به دیجیتال .................. 175

6-4- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ............... 175

نحوه عمل ..................................... 176

کاربردها .................................... 176

اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ......... 177

6-5- ماژول‌های بهسازی سیگنال................... 177

6-6- توابع کنترل پیوسته....................... 178

ماژول‌های PID.................................. 179

برنامه‌ریزی ماژول‌های PID....................... 180

ماژول‌های کنترل – PID کاربردها ................. 181

6-7- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما.......... 181

تأثیر بر روند اجرای فرآیند.................... 183

برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسة......... 184

6-8- ورودی/خروجی راه در ارتباطات............. 185

فصل هفتم                                ارتباطات PLC و خود کارسازی

7-1- ارتباطات PLCها .......................... 188

 

استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC 188

ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن 189

الزامات ارتباطات استاندارد .................. 190

فواصل انتقال ................................ 191

حلقه جریان 20MA ............................. 192

RS 422 – RS423 ................................ 193

7-2- کنترل جریان داده ........................ 193

پروتکل برای انتقال .......................... 194

7-3- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC 195

7-4- ارتباطات بین چند PLC ..................... 196

7-5- شبکه‌های محلی ............................ 197

PLC ها و شبکه ها ............................. 198

7-6- کنترل توزیع شده ......................... 198

محدوده نیازها ................................ 199

پیکر بندی های شبکه ها........................ 199

دسترسی و کنترل کانال .......................... 200

پروتکل ها ................................... 200

7-7- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP....... 201

ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز ............... 201

GMMAP نگاهی به مشخصات ....................... 202

مقایسه با اینترنت............................. 203

اجرای استاندارد MAP.......................... 203

MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز 204

کارایی MAP .................................. 204

شبکه‌های انحصاری PLC ........................... 205

ماژول‌های واسطه شبکه ......................... 205

شبکه‌های محلی تطبیق پذیر....................... 206

فصل هشتم                                           کاربرد PLC

8-1- کاربرد PLC ها در رباتیک.................. 209

کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات........ 209

کنترل توالی محدود............................... 210

انعطاف پذیری................................. 210

کنترل‌های توالی و ترکیبی......................... 210

فصل نهم                  انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC

9-1- روند طراحی برای سیستم‌های PLC ............ 213

9-2- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی ... 213

الزامات ورودی/خروجی ......................... 214

حافظه و الزامات برنامه‌ریزی .................. 215

9-3- نصب..................................... 216

دانلود پایان نامه کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر


دسته ها : برق
بیستم 8 1394 2:34 بعد از ظهر
X